二障是指烦恼障与所知障，在佛教中又叫做二碍。烦恼障是与生俱来的，所知障是后天的。是唯识学上对贪、嗔、痴等诸惑，就其能障碍成就佛果的作用所作的分类。烦恼障由我执而生，是俱生起的迷执;所知障由法执而生，是分别起的迷执。

(一)(1)烦恼障，由我执(人我见)而生，以贪嗔痴等一切诸惑，发业润生，烦扰有情之身心，使在三界五趣之生死中，而障涅槃之果，故称烦恼障。(2)所知障，由法执(法我见)而生，以贪嗔痴等诸惑为愚痴迷闇，其用能障菩提妙智，使不能了知诸法之事相及实性，故称所知障，又作智障。离此二障，则称二离。[成唯识论卷九]

(二)烦恼障与解脱障。(1)烦恼障同上所述，乃障无漏慧之生起。(2)解脱障，又作不染无知定障、定障、俱解脱障。解脱者，灭尽定之异名，因障圣者入灭尽定之法，故称解脱障，其体为不染污无知之一种。[俱舍论卷二十五、俱舍论光记卷二十五、俱舍论颂疏卷十二]

(三)理障与事障。(1)理障，谓邪见等之理惑障正知见者，相当于所知障。(2)事障，谓贪等之事惑相续生死而障涅槃者，相当于烦恼障。[圆觉经卷下](四)内障与外障。(1)内障，即三毒，为令众生内心生起烦恼之障。(2)外障，即七难，为外界所加之障碍。[阿娑缚抄卷一八七]